Робототехнический комплекс "Основы технического зрения"
Предназначение
Робототехнический комплекс предназначен для введения в технологию технического (машинного) зрения и позволит изучить базовые принципы и методы распознавания объектов из потока видеоданных.
Области знаний и применение
Робототехнический комплекс используется, в том числе, для проектной деятельности, а также при подготовке и проведения соревнований по робототехнике.
Чему научится ребенок
Робототехнический комплекс ознакомит обучаемого с базовыми понятиями языка С (Си) (типами данных, переменными, условиями, циклами, работе с числами, массивами, строками, указателями, ссылками, структурами, пользовательскими функциями и модулями) и научит применять эти знания для управления реальными объектами.
Кроме того, набор познакомит с основными принципами работы электронных приборов (цифровые и аналоговые сигналы, ШИМ модуляция, цифровые протоколы связи), электронными устройствами (светодиод, кнопка, аналоговый и цифровой датчик, сервомотор, мотор постоянного тока, устройства индикации) и алгоритмами (цифровые методы обработки сигналов и регуляторы), применяемыми в робототехнике и системах с обратной связью.
Робототехнический комплекс позволит изучить основные принципы и алгоритмы работы по 6 направлениям при использовании элементов комплекса:
— Распознавание окружностей
— Распознавание линий
— Распознавание лиц (есть, нет)
— Распознавание движения
— Распознавание QR-кода
— Распознавание доминирующего цвета в кадре
Способ работы
Представляет собой конструктор, обеспечивающий изучение основ робототехники, в частности, электроники, мехатроники, программирования и алгоритмизации.
Работа с робототехническим комплексом объединяет в себе задачи по механической сборке корпусных элементов и электрических схем, программированию, а также изучению взаимодействия между разными устройствами посредством проводных и беспроводных протоколов передачи данных.
Робототехнический комплекс позволяет собирать модели устройств с использованием конструктивных элементов и электронных компонентов, а также программировать их поведение в зависимости от внешних факторов, внутреннего состояния модели.
Методическое обеспечение
Методическое обеспечение содержит принципы, основные алгоритмы работы и примеры моделей, демонстрирующих использование 6 направлений распознавания робототехнического комплекса, а также содержат базовые основы программирования с описанием программной среды для написания кода.
Программный модуль
Программный модуль включает в себя:
— Рабочие библиотеки для Arduino-совместимой платформы
— Демонстрационные видеоролики работы примеров программ
— Примеры кода языка С (Си) для работы с разными типами исполнительных механизмов, датчиков и средств визуализации данных, входящих в состав комплекса.
Примеры использования в коде программ на языке C (Си) типов и структур данных познакомят обучаемого с основными принципами построения программной логики, а применяемые подходы – с принципами программирования конечных устройств на основе микроконтроллеров.
