Роботизированный манипулятор. Расширенный комплект. XArm 2.0
Расширенный комплект роботизированного манипулятора предназначен для углубленного изучения мехатроники, механики, физики и манипуляционных действий.
Можно программировать через Scratch, Python или С++. Подходит для начальной, средней школы, техникумов и вузов. Функция распознавания цвета. Различные варианты управления – ручное управление, джойстик, управление с помощью ПК.
Программирование осуществляется с помощью компьютера, ноутбука или телефона. Есть возможность программировать в 2 программах:
Непосредственное управление моторами происходит путем добавления контрольных точек или углов сервоприводов друг за другом. Есть возможность воспроизведения отдельной строчки из всей программы, а также добавления бесконечного повторения.
Программирование блоками – этот способ позволяет выстраивать цепочку из блоков последовательно друг за другом. Получается своего рода последовательность блоков.
Возможности набора:
-
изучить принципы работы моторов и датчиков
-
научиться программировать манипулятор в трех средах: непосредственно управляя моторами, блочное программирование и текстовое программирование
-
познакомиться со сферами применения манипуляторов
-
обучиться основным принципам работы манипуляторов;
-
освоиться объектно-ориентированную среду программирования;
-
обучиться составлению программы для управления механизмом;
-
развить логическое мышление обучающихся
-
развить умение выстраивать гипотезу и сопоставлять с полученным результатом;
-
развить образное техническое мышление и умение выразить свой замысел;
-
формировать навыки проектного мышления, работы в команде, эффективно распределять обязанности.
-
изучение деталей манипулятора и их назначения, таких как захват, рычаги, оси;
-
возможность изучения трех языков программирования;
-
возможность программировать с компьютера, ноутбука или телефона
-
возможно совмещать с другими наборами, создавая автоматические производственные линии
Уровни обучения:
Базовый уровень - знакомство со scratch программированием, изучение принципов работы датчиков
Исследовательский уровень - знакомство с управлением многокомпонентными системами в текстовых языках программирования, изучение физических принципов работы манипуляторов, ориентирование в пространстве, обнаружение и перемещение объектов в автоматическом режиме.
Продвинутый уровень - знакомство со сложной кинематикой манипуляторов, основы тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования, расчет траектории движения захвата, массивы данных.
