Роботизированный манипулятор без технического зрения Xarm 1S
Роботизированный манипулятор предназначен для изучения электроники, мехатроники и манипуляционных действий. Среда программирования С++.
Три варианта программирования: ПО для компьютера/ПО для смартфона/ручное управление джойстиком. Встроенный Bluetooth модуль.
Подходит для средней школы, техникумов и вузов.
Есть возможность программировать в двух средах.
Непосредственное управление моторами происходит путем добавления контрольных точек или углов сервоприводов друг за другом.
Есть возможность воспроизведения отдельной строчки из всей программы, а также добавления бесконечного повторения. Текстовое программирование – этот способ позволяет выстраивать алгоритмы при помощи языка С++
Возможности набора:
-
Научиться программировать манипулятор в трех средах: непосредственно управляя моторами, блочное программирование и текстовое программирование
-
Познакомиться со сферами применения манипуляторов
-
Обучиться основным принципам работы манипуляторов;
-
Освоиться объектно-ориентированную среду программирования;
-
Обучиться составлению программы для управления механизмом;
-
Развить логическое мышление обучающихся
-
Развить умение выстраивать гипотезу и сопоставлять с полученным результатом;
-
Развить образное техническое мышление и умение выразить свой замысел
Уровни обучения:
Исследовательский уровень - знакомство с управлением многокомпонентными системами в текстовых языках программирования, изучение физических принципов работы манипуляторов, научить ориентироваться в пространстве, перемещать объекты в автоматическом режиме
Продвинутый уровень - знакомство со сложной кинематикой манипуляторов, основы тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования (Расчет траектории движения захвата, массивы данных)
