Промышленная БАС самолетного типа с вариативными целевыми нагрузками. PRO

Промышленная БАС самолетного типа с вариативными целевыми нагрузками PRO - это беспилотная авиационная система, предназначенная для выполнения различных задач в различных отраслях промышленности. Она оснащена системой автоматического управления полетом, а также возможностью установки различных целевых нагрузок, таких как камеры для мониторинга объектов, датчики для измерения параметров окружающей среды, распылители для обработки территорий. Благодаря этому, данная промышленная БАС самолетного типа с вариативными целевыми нагрузками PRO может использоваться для решения широкого спектра задач, таких как мониторинг объектов и территорий, проведение научных исследований, распыление химических веществ и другие операции.

В комплекте:

• Полетный контроллер ARA-FC - 1 шт
• Плата управления моторами ARA-ESC - 2 шт
• Контроллер ESC для моторов VTOL – 4шт
• Встраиваемый микроконтроллер – 1шт
• Система навигации и безопасности на базе ПАК для визуальной навигации – 1шт
• Модуль системы навигации и геопозиционирования – 1шт
• Модуль технического зрения для автоматической посадки – 1шт
• Камера в сферическом подвесе – 1шт
• Пульт оператора для ручного управления – 1шт.

• Режимы работы: Стабилизации по угловой скорости (Acro), Стабилизации по углу (Stable), Удержанию по углу и высоте (AltHold), Движения по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav), Возможность реализации пользовательских режимов управления.
• Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), удержания высоты на основе данных с лазерного дальномера, удержания положения по оптическому датчику скорости, удержания курса по датчику магнитного поля, следования за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля.
• Тактовая частота процессора - 168 МГц
• Встроенная память процессора - 1 Мб
• Оперативная память процессора - 192 Кб
• Встроенный Гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр
• Разъем MicroSD - 1 шт
• Разъем 3pin - 2 шт
• Плата управления моторами ARA-ESC - 2 шт
• Режимы работы: Управление по мощности PWM, Измерение и управление по скорости вращения, Режим управления щеточным мотором (задействованы только 2 обмотки), измерение тока с точностью не менее 0.1A, измерения напряжения с точностью не менее 0.01V, динамического реверсивного вращения
• Тактовая частота встроенного микроконтроллера - 48 МГц
• Встроенная память микроконтроллера - 64 Кб