Встроенные Компьютеры, Платы для Обучения и Разработки\BeagleBoard\Одноплатные Компьютеры - SBC - BeagleBoard
Универсальный Linux компьютер для робототехники. На небольшой плате (76.2 х 50.8 мм) интегрирован Octavo OSD3358 микропроцессор вместе с Wi-Fi/Bluetooth, IMU/барометр, регулятор напряжения и индикаторы заряда для 2-cell Li-Po, H-Мосты, разъемы для четырех DC моторов и энкодеров, разъемы для 8 сервоприводов и все популярные шины для дополнительных периферийных устройств. Платформа полностью с открытым исходным кодом, активно поддерживается сильным «комьюнити», гибкие сетевые и набор возможностей ориентированных на робототехнику позволяет быстро создавать мобильных роботов.
Коммуникации и датчики:
- Поддержка батарей: 2-cell Li-Po с балансировкой, светодиодный индикатор состояния заряда;
- Вход зарядного устройства: 9…18 В;
- Беспроводная связь: 802.11 b/g/n, Bluetooth 4.1 и BLE;
- Управление двигателями: 8 выходов для серво моторов 6 В, 4 выхода для двунаправленных DC моторов, 4 входа для квадратурных энкодеров;
- Датчики: 9 осевой IMU (акселерометр, гироскоп, магнетометр), барометр, термометр;
- Пользовательский интерфейс: 11 программируемых светодиодов, 2 программируемые кнопки;
- JST интерфейсы для добавления дополнительных шин и периферийных устройств, включая: GPS, DSM2 radio, UARTs, SPI, I2C, 1.8V analog, 3.3V GPIOs.
Совместимость с программным обеспечением:
ROS, ArduPilot
MATLAB и Simulink
LabVIEW
Cloud9 IDE на Node.js
Python, OpenCV, ...
Информация для доставки:
Вес (кг): 0.1
Объём (м3): 0.0004
Количество мест (шт): 1