Агропромышленная БАС

Агропромышленная БАС ARA-PRO-AGR мультироторного типа. PRO  представляет собой профессиональный сельскохозяйственный дистанционно-пилотируемый летательный аппарат мультроторного типа для опрыскивания полей с воздуха. 

Она представляет собой беспилотный летательный аппарат (БПЛА), оснащенный передовыми технологиями, такими как искусственный интеллект, машинное обучение и автоматизация. Агропромышленная БАС ARA-PRO-AGR мультироторного типа. PRO  включает в себя мониторинг посевов, точное земледелие, планирование маршрутов для техники, дистанционное управление оборудованием и создание трехмерных карт полей. Все эти функции помогают оптимизировать производство, снижать затраты и повышать урожайность.

Комплексное решение для применения в агропромышленных центрах и учебных заведений СПО и ВУЗах, включающее в себя комплект оборудования для сборки автономного гексакоптера, системы орошения, а также специализированного программного обеспечения.

В состав комплекта входит:

• БПЛА
• Пульт оператора для ручного управления
• УМК по изучению процессов автоматизации в агропромышленных технологиях.
• ПО

Тип БПЛА – мультироторного типа (гексакоптер):

• Количество тяговых моторов – 6шт
• Тяга мотора – 15кг/ось (при напряжении питания 48В)
• Горизонтальная скорость полета – 20 км/ч
• Максимальная допустимая скорость ветра – 7 м/с
• Продолжительность полета с полной нагрузкой - 10 мин
• Продолжительность полета без нагрузки - 30 мин
• Автоматическое выполнение полетного задания - наличие
• Комплект дополнительных АКБ и зарядное устройство
• Система орошения – наличие
• Объем бака – 16л
• Кол-во форсунок для орошения – 6шт
• Рама с дополнительными навесными элементами – 1шт
• Полетный контроллер – 1шт
• Режимы работы: Стабилизации по угловой скорости (Acro), Стабилизации по углу (Stable), Удержанию по углу и высоте (AltHold), Движения по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav), Возможность реализации пользовательских режимов управления.
• Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), удержания высоты на основе данных с лазерного дальномера, удержания положения по оптическому датчику скорости, удержания курса по датчику магнитного поля, следования за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля.
• Тактовая частота процессора - 168 МГц
• Встроенная память процессора - 1 Мб
• Оперативная память процессора - 192 Кб
• Встроенный Гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр
• Разъем MicroSD - 1 шт
• Разъем 3pin - 2 шт
• Модуль системы навигации и геопозиционирования с возможностью работы по GPS, ГЛОНАСС, Beidou, Galileo – 1шт
• Система навигации и безопасности на базе ПАК для визуальной навигации – 1шт
• Модуль технического зрения для автоматической посадки – 1штМультиспектральная камера на стабилизированном трехосевом подвесе – 1шт
• Компактный и инновационный оптический модуль, оснащеный двумя отдельными сенсорами, каждый из которых обеспечивает высокую точность, стабильность измерений и широкий обзор
• Режим работы оптической камеры:
• Максимальное разрешение видео при FPS 30 - 3840 x 2160 пикс
• Режим работы тепловизионной камеры.
• Пульт оператора для ручного управления – 1шт
• Программное обеспечение оператора для настройки режима работы БПЛА.
• Программное обеспечение для обработки фотограмметрической информации и оценки индекса NDVI.