Учебно-методическое пособие:
- Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка.
- Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой.
- Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
- Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.
- Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы.
- Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
- Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории.
- Дистанционное управление платформой и манипулятором с мобильного устройства на платформе Android.
- Программирование алгоритмов управления манипулятором.