Сервомотор Dynamixel MX-28R

Страна происхождения   

Южная Корея

Назначение 

Общеобразовательная школа

Микроконтроллер

ARM C0RTEX-M3 (72 MHz, 32Bit)

Входное напряжение 

10.0 ~ 14.8 [В] (Рекомендуемое: 12.0 [В])

Крутящий момент максимальный   

2.3 [Нм](при 11.1 [В]. 1.3 [A])                                   2.5 (Нм](при 12 [В], 1.4 [А])

3.1 [Нм](при 14.8 [В], 1.7 [А))

Скорость без нагрузки   

50 [об/мин] (при 11.1 [В])

55 [об/мин] (при 12 [В])

67 [об/мин] (при 14.8 [В])

Ток холостого хода   

100 [мА]

Передаточное отношение 

193:1

Радиальная нагрузка   

30 [Н] (на расстоянии 10 [мм] от фланца двигателя)

Осевая нагрузка   

15 [Н]

Разрешение энкодера   

4096 [сигналов/об]

Люфт 

0.33°

Датчик положения   

Абсолютный бесконтактный энкодер (12Bit, 360°)

Рабочая температура   

-5°С ~ +80°С

Мотор

Coreless (Махоn)

Скорость передачи

8,000 bps -4.5 Mbps

Алгоритм управления 

ПИД регулятор

Сигнал управления   

Digital Packet

Тип протокола   

Полудуплекс асинхронный последовательный интерфейс (8 бит, 1 стоповый бит, без контроля четности)

Физическое соединение   

RS485 Multi Drop Bus

Максимально число моторов, объединенных в сеть

254

Обратная связь   

Положение, температура, нагруз-ка, входное напряжение и др.

Версия протокола   

1.0  (по умолчанию)

2.0

Рабочий режим   

Joint Mode 0 ~ 300° (управление по положению) Wheel Mode (управление по скорости) 

Multi Turn Mode (управление по положению ±28 [оборотов])

Материал шестерен   

Металл

Материал корпуса   

Конструкционный пластик

Габаритные размеры (Д х В х Ш)

35.6 х 50.6 х 35.5 [мм]

Масса

72 [г]