Главная Каталог Кабинет Математики и Информатики Конструкторы и робототехника Образовательные робототехнические модули Сервомотор Dynamixel MX-106R

Сервомотор Dynamixel MX-106R

Производитель: Южная Корея

247 500 руб.

Кол-воВ корзину

Получить ТЗ и КП

Сравнить

Отложить

Доставляем товары в любую точку России, в том числе в новые регионы, а также в Республику Беларусь, Киргизию, Казахстан, Армению

Доставка до терминалов ТК: СДЭК, Кит, ПЭК, Деловые линии, Почта России

В пределах Екатеринбурга отправляем собственным транспортом

Минимальная сумма заказа
50 000 Р

Для государственных учреждений
100% оплата по факту получения оборудования
30/70% авансовый платеж

Для коммерческих юридических лиц
100% предоплата

ОписаниеКомплектацияХарактеристикиАналоги

Dynamixel - это высокопроизводительные исполнительные механизмы с возможностью подключения в общую шину управления, разработанные специально для нужд робототехники корейской фирмой ROBOTIS. Сервоприводы Dynamixel могут использоваться для создания подвижных механизмов повышенной сложности, например, роботов-манипуляторов, двуногих роботов, роботов пауков, pan-tilt модулей и многого другого.

Сервомотор Dynamixel, Производитель Robotis. Удерживающий крутящий момент 8.0-10.0 Нм. Скорость холостого хода 41-55 об/мин. Интерфейс подключения TTL/RS-485.

Страна происхождения	Южная Корея
Назначение	Общеобразовательная школа
Микроконтроллер	ARM CORTEX-M3 (72 MHz, 32Bit)
Входное напряжение	10.0 ~ 14.8 [В] (Рекомендуемое: 12.0 [В])
Крутящий момент максимальный	8.0 [Нм](при 11.1 [В]. 4.8 [A]) 8.4 (Нм](при 12 [В], 5.2 [A]) 10.0 [Нм](при 14.8 [В], б.З [А])
Скорость без нагрузки	41 [об/мин] (при 11.1 [В]) 45 [об/мин] (при 12 [В]) 55 [об/мин1 (при 14.8 [В])
Ток холостого хода	100 [мА]
Передаточное отношение	225:1
Радиальная нагрузка	40 [Н] (на расстоянии 10 [мм] от фланца двигателя)
Осевая нагрузка	20 [Н]
Разрешение энкодера	4096 [сигналов/об]
Люфт	0.33°
Датчик положения	Абсолютный бесконтактный энкодер (12Bit, 360°)
Рабочая температура	-5°С ~ +80°С
Мотор	Coreless (Махоn)
Скорость передачи	8,000 bps -4.5 Mbps
Алгоритм управления	ПИД регулятор
Сигнал управления	Digital Packet
Тип протокола	Полудуплекс асинхронный последовательный интерфейс (8 бит, 1 стоповый бит, без контроля четности)
Физическое соединение	RS485 Multidrop Bus
Максимально число моторов, объединенных в сеть	254
Обратная связь	Положение, температура, нагруз-ка, входное напряжение и др.
Версия протокола	1.0 (по умолчанию) 2.0
Рабочий режим	Joint Mode 0 ~ 300° (управление по положению) Wheel Mode (управление по скорости) Multi Turn Mode (управление по положению ±28 [оборотов])
Материал шестерен	Металл
Материал корпуса	Передняя панель (металл). Центральная часть и задняя панель (конструкционный пластик)
Габаритные размеры (Д х В х Ш)	40.2x61.1x46 [мм]
Масса	165 [г]