Сервомотор DYNAMIXEL AX-12A
Производитель: Южная Корея
23 100 руб.
ОписаниеКомплектацияХарактеристикиАналоги
DYNAMIXEL - это высокопроизводительные исполнительные механизмы с возможностью подключения в общую шину управления, разработанные специально для нужд робототехники корейской фирмой ROBOTIS. Сервоприводы DYNAMIXEL могут использоваться для создания подвижных механизмов повышенной сложности, например, роботов-манипуляторов, двуногих роботов, роботов пауков, pan-tilt модулей и многого другого.
Сервомотор Dynamixel производителя Robotis. Удерживающий крутящий момент 1.5 Нм. Cкорость холостого хода 59 об/мин. Интерфейс подключения TTL.
В комплекте:
- Сервомотор DYNAMIXEL AX-12A в индивидуальной упаковке - 1 шт.
| Страна происхождения |
Южная Корея |
| Назначение |
Общеобразовательная школа |
| Входное напряжение |
9.0 ~ 12.0 [В] (Recommended : 11.1 [В]) |
| Крутящий момент максимальный |
1.5 [Нм] (at 12 [В], 1.5 [А]) |
| Скорость без нагрузки |
59 [об/мин] (at 12.0 [В]) |
| Ток холостого хода |
50 [мА] |
| Передаточное отношение |
254:1 |
| Разрешение энкодера |
1024 [сигналов/об] |
| Датчик положения |
Потенциометр |
| Рабочая температура |
5°С ~ +70°С |
| Мотор |
Cored |
| Скорость передачи |
7843 bps ~ 1 Mbps |
| Алгоритм управления |
Compliance |
| Сигнал управления |
Digital Packet |
| Тип протокола |
Полудуплекс асинхронный последовательный интерфейс
(8 бит, 1 стоповый бит, без контроля четности)
|
| Физическое соединение |
TTL Multidrop Bus |
| Максимально число моторов, объединенных в сеть |
254 |
| Обратная связь |
Положение, температура, нагруз-ка, входное напряжение и др |
| Версия протокола |
1.0 |
| Рабочий режим |
Joint Mode 0 ~ 300° (управление по положению) Wheel Mode (управление по скорости) |
| Материал шестерен |
Конструкционный пластик |
| Материал корпуса |
Конструкционный пластик |
| Габаритные размеры |
(Д х В х Ш) - 32x50x40 [мм] |
| Масса |
54.6 [г] |
Сопутствующие позиции
