Образовательный набор "Техник" для изучения мобильных робототехнических систем с возможностью машинного обучения "Мастер ИН". Продвинутый уровень
Образовательный набор для изучения мобильных робототехнических систем с возможностью машинного обучения "Мастер ИН", предназначен для изучения возможностей современных робототехнических систем. Большое количество датчиков позволяет адаптировать робота к любым условиям.
Колеса всенаправленного движения позволяют обеспечить проходимость по любым поверхностям и возможность маневрирования какой угодно сложности.
Манипулятор с 5 степенями свободы, позволяет взаимодействовать с разными объектами.
Управление системой производится с помощью микрокомпьютера RaspberryPi 4B 4GB. Язык программирования –Python.
Возможности управления с помощью смартфона или планшета.
Наличие HD камеры и Raspberry Pi 4B 4GB даст возможность применения системы технического зрения с возможностью изучения алгоритмов машинного обучения и настройки параметров нейросетей.
На все предустановленные программы предоставлен открытый исходный код.
Возможности набора:
- Объектно-ориентированный подход в программировании;
- Качественное исполнение деталей для сборки;
- Возможность программировать с компьютера, ноутбука, телефона
- Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение,
- Колёса всенаправленного движения позволяют обеспечить проходимость по неровным поверхностям и возможность маневрирования.
- Манипулятор позволяет взаимодействовать с разными объектами
- Возможно программирование на Python, HTML 5, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang.
- Движение по линии;
- Распознавание объектов;
- Распознавание цветов;
- Уборка (цветные объекты в цветные контейнеры);
- Можно управлять дистанционно, используя свой гаджет(смартфон, планшет).
Уровни обучения:
- Исследовательский уровень: учащиеся познакомятся со сложной кинематикой, основами тригонометрии, физическими основами работы датчиков, изучат основы текстовых языков программирования, и научатся использовать существующие программы для изучения работы робота, изучения программ движения и других встроенных паттернов. Видоизменять программы движения и паттернов, создавать свои программы для OpenCV.
- Продвинутый уровень: учащиеся могут изучить алгоритмы поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки. Это позволит создавать собственные паттерны(скрипты) поведения робота, сложные схемы работы робота с распознаванием объектов, обучением и манипулирования окружающими объектами.
- Проектный уровень: учащиеся могут создавать собственные научные проекты на базе данного набора, используя возможности контроллера по добавлению и программированию дополнительных модулей.
