Мобильный робот Turtlebot3 waffle pi
Мобильный робот Turtlebot3 waffle pi – расширенная версия с увлеченной грузоподъемностью и дополнительными датчиками. Компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения. Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок.
Робот может комплектоваться захватом (не входит в комплект), чтобы выполнять транспортировку небольших грузов, а также совершать другие манипуляции с объектами. Также TurtleBot 3 Waffle Pi оснащен проходимыми колесиками, поэтому может использоваться для автономных перемещений, построения маршрутов, навигации по линиям.
Робот оснащен камерой Raspberry Pi, 360° лазерным дальномером (LiDAR), 9-
осевым гиростабилизатором (IMU) и высокоточным энкодером.
Turtlbot3 построен на основе новых сервомоторов Dynamixel серии XM, поддерживащих несколько режимов управления: по положению, по скорости, по току, а также комбинации вышеперечисленных режимов. Благодаря поддержке современных методов управления на платформе Turtlebot3 можно реализовывать алгоритмы для коллаборативных роботов.
