Главная Каталог Кабинет Математики и Информатики Конструкторы и робототехника Образовательные робототехнические модули Человекоподобный робот Robotis DARwIn-OP3
Человекоподобный робот Robotis DARwIn-OP3
Человекоподобный робот Robotis DARwIn-OP3 - это доступный, миниатюрный гуманоидный робот на платформе с повышенной вычислительной мощностью, имеющий в своём составе сложные датчики. Робот обладает высокой грузоподъемностью, а возможность динамического движения позволяет проводить множество интересных исследований для образовательной деятельности. Робот обладает 20 сервоприводами Dynamixel, системой технического зрения и встроенным ПК на базе процессора Intel.
- Встроенный ПК: Intel NUC с процессором Intel Core i3. ОЗУ 8 ГБ DDR4. 128gb М.2 SSD;
- Встроенный ПК: Intel NUC с процессором Intel Core i3. ОЗУ 8 ГБ DDR4. 128gb М.2 SSD;
- Управляющий контроллер (OpenCR): ARM Cortex-M7;
- 20 сервоприводов (6 степеней свободы ноги. 3 степени свободы руки. 2 степени свободы шеи);
- Сервопривода с металлическим корпусом и износостойкими металлическими шестернями (DYNAM1XEL ХМ430);
- Простая сборка по инструкции;
- Режим энергосбережения для экономии заряда аккумулятора;
- Высокоскоростная шина управления сервоприводами DYNAMIXEL (4.5 Mbps);
- Li-Po аккумулятор 1800mAh (30 минут движения), зарядное устройство, внешний адаптер питания (Аккумулятор может быть удалён из робота без отключения питания, при условии работы робота от внешнего адаптера питания);
- Универсальная функциональность(может работать с устаревшими, текущими и будущими периферийными устройствами);
- 3-х осевой гироскоп, 3-х осевой акселерометр, 3-х осевой магнитный датчик, 4 кнопки управления,2 микрофона. 1 динамик.
Аппаратное и программное обеспечение:
- Информация по механике- Информация по механике(размеры, кинематика, динамика, данные САПР)
- Информация по электронике (регуляторы, схемы, данные по запчастям)
- Информация о программном обеспечении (среда разработки, фреймворк, исходный код)
- Данные по управления(детальные монтажные схемы, руководство по обслуживанию потребителя)
- Ресурсы сообщества(код разработки пользователя, различные примеры приложений)
Сопутствующие позиции
