Базовый робототехнический набор для конструирования, изучения электроники и микропроцессоров "Печенег Батана"
Базовый робототехнический конструктор Печенег Батана для конструирования представляет собой набор для разработки программируемых моделей автономных роботов.
Базовый робототехнический набор с контроллером Ардуино предназначен для дополнительных занятий в средней школе для изучения основ робототехники, программирования микроконтроллеров.
Конструктор робот позволяет собрать модели роботов от самых простых до достаточно сложных систем.
используя штатные отверстия диаметром 4 мм на несущей пластине конструктор можно достравиать различными механизмами, электронными IOT модулями, датчиками препятствий, расстояния, звука и многих других.
Т.е. конструктор Печенег - универсальная система, способная помочь ученикам общеоразовательных школ, студентам профильных учебных заведений средней и высшей школ изучить, отработать, получить навыки конструирования, программирования в различных средах. Познакомится с такими важными способами решения робототехнических задач, как ПИД (пропорционально интегральный дифферинцирующий регулятор), интернет вещей и многими другими технологиями.
Мозгом конструктора является управляющая плата с процессором Atmega328. На ней расположены дравер электромоторов, система питания робота, колодки для установки ардуино нано и гнезда для подключения внешних электронных модулей.
Повышающий преобразователь питания позволяет устойчиво работать роботу от источника 5 Вольт.
Программируемый контроллер содержит:
- 14 цифровых портов для подключения внешних устройств;
- 6 аналоговых портов;
- Тактовая частота 16 МГц.
- Питание 9-12 Вольт
Примеры работ с конструктором "ПЕЧЕНЕГ Батана"
Эксперименты на макетном поле конструктора:
| Подготовка к работе | Сборка макетного модуля |
| Установка программного обеспечения | |
| Загрузка первой программы | |
| Эксперименты со сетодиодом | Подключаем светодиод различным пинам Ардуино |
| Изменение частоты включения светодиода | |
| Изменение скважности свечения | |
| Изменение яркости свечения | |
| Эксперименты с кнопкой | Кнопка управляет включением светодиода |
| Эксперименты с пьезоизлучателем | Включение-выключение модуля пьезоизлучателя |
| ШИМ. Управление RGB светодиодом | Управление цветностью светодиода RGB |
| Эксперимент с фоторезистором | включение-выключение светодиода в зависимости от освещенности окружающей среды |
| Эксперимент с микрофонным датчиком | Микрофонный датчик, как дистанционная кнопка |
| Эксперимент с сервомотором | Управление вращением вала сервомотора |
| Эксперимент с ультразвуковым датчиком | Измерение расстояния до препятствия |
| Эксперимент с электромотором | Подключаем драйвер электоромоторов |
| Вращение вала электромоторов вперед-назад | |
| Изменение скорости вращения вала электромоторов |
Эксперименты с роботом:
| Сборка двух-моторного шасси | Для первых экспериментов собираем шасси с двумя моторами |
| Тестовый код | Код для движения собранной двухмоторной тележки вперед - назад |
| Эксперименты с управлением движения тележки без датчиков | Движение тележки вправо - влево. |
| Движение тележки "Змейкой" | |
| Измерение скорости движения робота | |
| Измерение количества оборотов электромотора | |
| ШИМ, Изменение скорости движения робота | |
| Подключаем датчики линии | Настройка датчиков. Движение робота по линии |
| Собираем четырех-моторное шасси | Устанавливаем четыре мотора на шасси робота |
| Ультразвуковой датчик | Основы теории |
| Устанавливаем сервомотор с УЗ датчиком на шасси. | |
| Обьезжаем препятствия | |
| Микрофонный датчик | Звуком управляем движением робота |
Макетный модуль конструктора позовляет изучить, отладить программы, управляющие роботом до сборки непосредственно самой модели.
