Расширенный робототехнический набор для изучения основ манипуляторной робототехники «Роботрек Манипулятор расширенный»

Расширенный робототехнический набор позволяет собрать манипулятор с 6 степенями свободы и использованием модуля технического зрения для определения различных объектов (форма, цвета, qr-коды и др.). Каждая степень свободы отвечает за определенную часть манипулятора и непосредственно ей управляет, осуществляя повороты и/или перемещения в пространстве. Набор обеспечивает сочетание нескольких степеней свободы одновременно и позволяет максимально точно настраивать перемещение всего манипулятора. Присутствует возможность подключения сменной насадки.

В состав набора входит:

• комплект металлических деталей для сборки манипулятора,
• комплект металлических и пластиковых деталей для сборки платформ,
• модуль технического зрения,
• заряжаемый аккумуляторный блок,
• программируемый микроконтроллер продвинутого уровня,
• не менее 6 сервоприводов,
• программное обеспечение с возможностью программирования в блочной среде,
• инструкция по сборке, подключению и программированию стандартной модели.

• рабочее напряжение: 4,8-7,2 В
• максимальный потребляемый ток без нагрузки: 300 мА
• максимальный потребляемый ток с нагрузкой: 1000 мА
• ток блокировки: 2000 мА
• диапазон вращения: 180°
• скорость вращения без нагрузки при 4,8 В: 60° за 0,18 с
• скорость вращения без нагрузки при 6,6 В: 60° за 0,14 с
• максимальный крутящий момент (при 4,8 В): 18,5 кг·см
• максимальный крутящий момент (при 7,2 В): 21,8 кг·см
• габаритные размеры ДхШхВ: 40х20х40 мм
• вес: 65 г